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アトラックラボ、AI判断と安全制御を分離したロボット制御システム「AT-ROS」の設計を公開

アトラックラボは、ロボットAIプラットフォーム「AT-SYNAPSE」を支える制御システム「AT-ROS」の安全設計を発表。AIの判断とROS 2ベースの安全制御を分離し、AIの遅延や誤認識時にもロボットの安全な停止を確保します。