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四足歩行ロボットを活用した自律除草剤散布システムを共同開発

AirionとStearmotorが、太陽光パネル周辺の除草作業を自動化する自律走行ロボットを開発。過酷な屋外作業の省人化を目指します。

生産現場のシステムNAVI編集部
四足歩行ロボットを活用した自律除草剤散布システムを共同開発

この記事の要点: Airion株式会社は、Stearmotor株式会社と協業し、四足歩行ロボットを活用した「自律除草剤散布ロボット」を共同開発したと発表しました。太陽光発電設備の敷地内を自律走行し、設定された経路に沿って自動で除草剤を散布するシステムです。これにより、従来手作業で行われていた広大な敷地の除草作業における人員負荷を軽減し、炎天下での過酷な作業環境に伴う安全上の課題解決を目指します。

発表内容のポイント

  • 車輪付き四足歩行ロボット「Unitree Go2-W」をベース機体に採用
  • 設定された走行経路に沿ってロボットが自律移動し、除草剤を自動散布
  • 屋外の草地や起伏のある太陽光発電設備内での高い走破性を実現

発表の背景

太陽光パネル周辺の定期的な除草作業では、広大な敷地をカバーするために貴重な人員リソースが割かれ、コア業務を圧迫する課題がありました。また、炎天下での作業は身体的負荷が非常に高く、作業者の安全確保や継続的な人員確保が困難でした。これらの課題を解決し、作業の自動化・省人化を達成するため、AIやロボティクス技術に強みを持つAirionが技術パートナーとして参画しました。

何が発表されたのか

共同開発されたシステムは、脚部に車輪を備えた四足歩行ロボット「Unitree Go2-W」をベースに構築されています。屋外の草地や起伏のある複雑な地形でも安定して走行できる走破性を備えており、太陽光発電設備内に設定されたルートに沿って自律移動します。ロボットの移動制御システムと除草剤の散布機構を連携させることで、作業者が現地で操作し続けることなく、計画的な除草作業を自動で完結できる環境を整えました。

製造業・生産管理への見方

製造業やプラント管理、インフラ保守の現場において、敷地内の環境維持や草刈りなどの付帯作業は、人員不足の中で大きな負担となっています。本システムのようなフィジカルAIとロボティクスを組み合わせた自律走行ソリューションは、工場敷地内や屋外設備における巡回・点検・軽作業の自動化に応用できる可能性を示しています。特に不整地での移動能力を持つ四足歩行ロボットの活用は、従来のホイール型ロボットでは進入が難しかったエリアのDX推進に寄与します。

現場で確認したいポイント

  • 実際のフィールド運用における自律走行の安定性と散布精度の検証状況
  • 傾斜地や障害物、ぬかるみなどの悪天候・悪路における走破限界性能
  • 除草剤の補給頻度やバッテリー駆動時間など、連続稼働における運用サイクル

確認しておきたい点

本システムは開発段階であり、今後は実際のフィールドでの運用テストを重ねながら精度向上を図る段階にあります。実用化における具体的な稼働時間や対応面積などの詳細スペックは現時点で公表されていません。

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出典情報

出典 PR TIMES
発表企業 Airion株式会社
発表日時 2026-08-26 11:10:01
元記事 PR TIMESで読む

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