この記事の要点: 大型鋼構造物メーカーの株式会社北都鉄工は、AIスタートアップの株式会社Tengun-labelと共同で進める「フィジカルAIを用いた国土インフラの塗装自動化システム開発に関する研究」が、国土交通省の「SBIR建設技術研究開発助成制度」（令和8年度・中小・スタートアップ企業タイプ）に採択されたと発表しました。交付予定額は700万円で、深刻化する熟練塗装技能者不足とインフラ老朽化の解決を目指します。
発表内容のポイント
- デジタルツイン環境で塗装ロボットの動作を最適化し、現場適応型の自動塗装を実現
- 2026年度に作業再現モデルを構築し、将来的に屋内工場での自動塗装や自律ロボット開発へ
- 石川県の地域産学官連携から生まれた、現場知見と最先端AI技術を融合する共同プロジェクト
発表の背景
国内の橋梁インフラは建設後50年以上を経過するものが急増し、維持管理の重要性が高まっています。一方で、建設業界の高齢化と技能者不足により、橋梁塗装の熟練技術の継承が困難になり、将来的なメンテナンス体制の維持が危ぶまれています。こうした背景から、職人の技能をデジタル空間に再現し、危険な高所作業などを自動化・省力化する技術開発が求められていました。
何が発表されたのか
本研究では、3D点群データやデジタルツイン技術を用いて、仮想空間上に塗装プロセスを高精度に再現します。このシミュレーション結果を現実の塗装ロボットの制御に反映させることで、現場ごとの形状や条件に適応した自動塗装システムの構築を目指します。2026年度はF/S（調査・分析）としてデジタルツイン上での再現モデル構築に取り組み、2027〜2028年度には屋内工場でのロボット塗装シミュレーションや自律走行ロボットの開発へと段階的に進める計画です。
製造業・生産管理への見方
本取り組みは、製造業における「熟練技能のデジタル化」と「フィジカルAIの現場実装」の先進事例です。橋梁の設計・製造・施工を一貫して手がける北都鉄工の現場知見と、Tengun-labelの3D画像処理・AI技術を組み合わせることで、単なるシミュレーションにとどまらない、実機制御に直結するシステム開発に挑みます。工場内での自動塗装技術の確立は、大型構造物や産業機械の製造・メンテナンス工程における省人化や品質安定化にも応用可能な、製造業DXの重要なアプローチとなります。
現場で確認したいポイント
- デジタルツイン上のシミュレーションと、実際の塗装ロボットの動作誤差をどう制御するか
- 対象物の形状や塗装環境（温度・湿度等）の変化に、AIモデルがどこまで柔軟に対応できるか
- 2026年度のF/Sを経て、2027年度以降の工場内実証実験へ向けた開発スケジュール
確認しておきたい点
今回、国土交通省のSBIR制度に採択されたのは2026年度のF/S（調査・分析）フェーズであり、実機ロボットの開発や工場内での自動塗装シミュレーションは2027〜2028年度の計画となっています。現時点で自動塗装ロボットの実機が完成しているわけではない点に留意が必要です。
関連リンク
- 発表企業サイト：株式会社北都鉄工の公式ウェブサイトです。
- 発表企業のPR TIMESページ：北都鉄工のプレスリリース一覧ページです。
出典情報
| 出典 | PR TIMES |
|---|---|
| 発表企業 | 株式会社北都鉄工 |
| 発表日時 | 2026-07-16 09:56:07 |
| 元記事 | PR TIMESで読む |
