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GRIPSとライトカフェ、協働ロボットとOSSによる自動分注デモを公開

小型協働ロボットと8連ピペッタを組み合わせた自動分注システムを展示。オープンソースを基盤とし、ユーザー自身でカスタマイズ可能な自動化を提案。

生産現場のシステムNAVI編集部
GRIPSとライトカフェ、協働ロボットとOSSによる自動分注デモを公開

この記事の要点: 株式会社GRIPSと株式会社ライトカフェは、ラボオートメーションの展示会「LADEC2026」において、協働ロボットとオープンソースソフトウェア(OSS)を組み合わせた自動分注デモを共同展示しました。特定メーカーの専用設備に依存せず、ユーザー自身が再利用やカスタマイズを行える自動化基盤を提案し、研究・開発現場の作業負担軽減や再現性向上を支援します。

発表内容のポイント

  • 小型協働ロボット「JAKA MiniCobo」と8連ピペッタによる自動分注を実演
  • Pythonなどのオープンソースを基盤とし、ユーザー自身でのシステム拡張が可能
  • ROSベースのロボット制御プラットフォーム「ROSSetter」の将来構想を紹介

発表の背景

従来のラボオートメーションでは、専用装置や独自仕様のソフトウェアに依存することが多く、装置の追加や工程変更のたびにベンダーへ改修を依頼する必要があり、コストや柔軟性の面で課題となっていました。こうした背景から、両社はハードウェアとソフトウェアの知見を融合し、ユーザーが自ら改善・拡張できるオープンな自動化システムの開発に取り組みました。

何が発表されたのか

展示では、小型協働ロボット「JAKA MiniCobo」に機械式の8連ピペッタを組み合わせ、内蔵モータとロボットをPythonプログラムで統合制御する自動分注デモを実演しました。また、DOBOT社の「MG400」向けに開発されたエッペンドルフ製ピペッタ対応のエンドエフェクタも展示。既存の使い慣れた手動器具や周辺機器をロボットと組み合わせることで、段階的に自動化を導入できる手法を提示しました。

製造業・生産管理への見方

食品、化学、医薬品、バイオテクノロジーなどの製造業における研究・開発部門や品質管理部門では、多種多様な実験や分析作業が日常的に行われています。本ソリューションのように、オープンソースをベースとした柔軟なシステム構成が普及すれば、実験プロトコールの変更や使用機器の入れ替えに対して、現場主導で迅速かつ低コストに対応できるようになります。作業の自動化は、人手不足の解消だけでなく、ヒューマンエラーの防止や実験データの再現性確保といった品質管理面でも大きなメリットをもたらします。

現場で確認したいポイント

  • 自社の研究・開発工程において、既存の手動ピペッタや分析機器をロボットと連携できるか
  • PythonやROSなどのオープンソース技術を扱える人材が社内、またはパートナー企業にいるか
  • 将来的なロボットの機種変更や、異なる実験工程へのシステム再利用の計画があるか

確認しておきたい点

本発表で紹介されている「ROSSetter」を用いたRAG(検索拡張生成)やフィジカルAI、エッジサイドプラットフォームとの連携については、現在構想・開発段階にある内容を含んでおり、実用化の時期や具体的な仕様は未確定です。

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出典情報

出典 PR TIMES
発表企業 株式会社GRIPS
発表日時 2026-08-24 10:00:02
元記事 PR TIMESで読む

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