新幹線車両基地で自動搬送ロボットが年間4万km超を走行。Doogが導入実績を発表

発表内容のポイント

• 自動搬送ロボット16台と専用台車300台により、年間約4万kmの自動運搬を達成
• 約400mのサービスデッキ沿いで、8台のロボットが群制御による協調運転を実施
• 大井車両基地での実績をもとに、三島車両所および名古屋車両所への展開を開始

発表の背景

新幹線車両基地では、車内ゴミや整備用備品を約400mに及ぶプラットフォーム沿いで長距離運搬する必要があります。従来は作業員が手押し台車で運搬していましたが、24時間稼働する基地内での作業負荷が大きく、人手不足への対応が課題でした。この課題解決に向け、作業員の負担軽減と労働環境改善を目指して、自動ドッキング機能を備えた搬送システムが共同開発されました。

何が発表されたのか

導入された「サウザーCOALA」は、ベース車体に「サウザースタンダード」を使用し、専用設計されたドッキング台車と自動で連結して運搬を行います。大井車両基地の2つの検修庫にそれぞれ8台のロボットと150台の台車が配備され、システムがどの台車をどこへ運ぶかを自動管理しています。ロボット同士が隊列を組んで走行する群制御協調運転により、長距離の効率的な運搬を24時間体制で実現しています。

製造業・生産管理への見方

製造業や部品・資材の物流現場において、長距離の搬送や多点への配膳は自動化の難所となりがちです。本事例は、既存の台車と自動ドッキングする仕組みや、複数台のロボットを群制御して隊列走行させるアプローチにより、大規模な搬送経路の自動化をクリアした好例と言えます。作業員を単純な長距離移動から解放し、より専門性の高い業務へシフトさせる人員配置の最適化モデルとしても、生産管理や工場DXの参考になります。

現場で確認したいポイント

• 自社工場の搬送経路において、群制御や隊列走行が必要となる長距離ルートがあるか
• 既存の運搬用台車をそのまま、または簡易な改造で自動ドッキング仕様にできるか
• 24時間稼働の現場で、搬送指示や台車位置の自動管理システムが連携可能か

確認しておきたい点

本システムは新幹線メンテナンス東海との共同開発品であり、一般的な製造ラインや異なる規格の台車へ導入する際のカスタマイズ範囲や導入コストについては、個別に対象企業へ確認する必要があります。

関連リンク

• 株式会社Doog コーポレートサイト：自動搬送ロボットを開発する株式会社Doogの公式サイトです。
• 発表企業のPR TIMESページ

出典情報