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アトラックラボ、レールドローンとVLMによる倉庫在庫の自動巡回システムを開発

レールドローンが倉庫内を自動巡回し、VLM(画像言語モデル)が画像から商品の有無や棚の空き状況を認識。自然言語での在庫確認に対応します。

生産現場のシステムNAVI編集部
アトラックラボ、レールドローンとVLMによる倉庫在庫の自動巡回システムを開発

この記事の要点: 株式会社アトラックラボは、レール上を自動走行する「レールドローン」と、自社開発のAI自律制御システム「AT-SYNAPSE」、およびVLM(画像言語モデル)を組み合わせた倉庫内の自動巡回システムを開発しました。本システムは、定期的な巡回撮影データから商品の有無や保管場所、棚の空きスペースなどをAIが読み取り、自然言語による問い合わせに対してタイムリーに状況を報告する仕組みです。

発表内容のポイント

  • 安価なアルミフレームのレール上を自動巡回し、画角をそろえて定期撮影
  • VLMが外観や形状から品目を推定し、バーコードのない物品や仮置きも把握
  • 自然言語での質問に対応し、AIが巡回画像から該当物品の保管場所を回答

発表の背景

物流倉庫や工場内倉庫では、目当ての物品を探すための巡回や確認作業に多くの時間と人手が割かれています。バーコード管理は個々の識別には有効ですが、コードが隠れている場合や未登録の物品、棚の空き状況、通路の障害物といった「現場の面的な状況」を網羅的に把握することは困難でした。こうした課題に対し、安定走行できるレールドローンと画像理解に優れたVLMを組み合わせることで、業務判断に必要な情報をタイムリーに得る仕組みが求められていました。

何が発表されたのか

システムでは、市販の30mm角アルミフレームで敷設したレール上をドローンが自動走行し、カメラとLiDARで棚や保管エリアを記録します。取得したデータはAI自律制御システム「AT-SYNAPSE」を介してVLMに連携され、画像解析によって物品や空きスペースを認識します。バーコードに依存せず、物品の形状や色、置かれている場所などから品目候補を推定するため、開梱済みの商品や工具、機材の探索にも活用可能です。解析結果はWebブラウザから遠隔で確認できます。

製造業・生産管理への見方

工場内倉庫や資材置き場、レンタル機材倉庫などにおいて、台帳上の在庫データと実際の保管状況に差異が生じる問題は頻発します。本システムは、厳密な在庫数の確定ではなく「どこに何があるか」「空きスペースはあるか」といった日々の業務判断に必要な情報をタイムリーに提供することに特化しています。バーコードが読み取れない仮置き資材や、型番が不明な工具類も外観から推測できるため、現場の「探すムダ」を削減し、生産管理や物流動線の最適化に寄与します。

現場で確認したいポイント

  • 自社倉庫の棚配置や天井高に対して、アルミフレームレールの敷設ルートが確保できるか
  • 既存のWMS(倉庫管理システム)やバーコード管理と、本システムをどう組み合わせて運用するか
  • VLMによる品目推定の精度や、自社で扱う資材・工具の識別可否を検証できるか

確認しておきたい点

本システムによるVLMの解析結果は、在庫数量や品目を厳密に確定するものではありません。正確な数量管理や入出庫処理を行うには、バーコードやRFID、重量センサー、WMSなどとの併用が必要です。

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出典情報

出典 PR TIMES
発表企業 株式会社アトラックラボ
発表日時 2026-08-13 12:53:42
元記事 PR TIMESで読む

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