図面AI「Drawing Agent」に関節が動く3Dモデル生成機能が追加

発表内容のポイント

• 組立図の回転矢印や関節表から、回転・直動関節や可動域を自動で読み取る
• 生成された3Dモデルは、画面上のスライダー操作で可動域内の動きを確認可能
• ロボット開発用のURDFや、物理シミュレーション用のMJCF形式での出力に対応

発表の背景

製造現場には膨大な2D図面資産が存在し、デジタルツインやロボットシミュレーションでの3Dデータ活用ニーズが高まっている。しかし、従来の3D化ツールでは形状の再現にとどまり、関節などの「動き」の情報は失われがちであった。動くモデルを作るには、人がCAD上で部品を分割し、関節や可動域を再定義する必要があり、この手作業が機構検討における時間的ボトルネックとなっていた。

何が発表されたのか

新機能「可動アセンブリ」は、図面から関節情報を読み取るだけでなく、AIが関節を実際に動かして接合部が離れないかなどの動作検証まで自動で行う。検証を通過しないモデルは最終成果物とせず、未検証項目は明示される仕組みだ。また、図面から部品寸法を自動で拾い上げ、寸法未記載の部品には図面全体のスケールからサイズを自動較正する。読み取った関節データは、生成前に画面上で確認・修正できるため、人の手による最終確認を前提とした運用が可能である。

製造業・生産管理への見方

生産技術や設計の現場において、治具や装置、筐体などの可動機構を3Dで事前検証するハードルが大きく下がる。特に、蝶番のような最小の可動機構であっても、これまでは一体の固定モデルとして出力されていたものが、開閉動作を含めて再現される。質量・重心・慣性テンソル情報を含んだURDF/MJCF形式で出力できるため、ロボットシミュレーション環境へのデータ移行がスムーズになり、デジタルツイン構築の初期立ち上げ工数を大幅に削減できると期待される。

現場で確認したいポイント

• 自社で保有するスキャン画像やPDF、DXF/DWGなどの2D図面がどの程度正確に読み取れるか
• 自社で利用しているロボットシミュレータや3D CAD環境とのデータ連携がスムーズに行えるか
• 複数関節が複雑に組み合わさる多関節機構において、どのレベルまで自動生成と検証が可能か

確認しておきたい点

複雑な多関節機構や多様な機構要素への対応精度向上、折り畳み姿勢など図面特有の描かれ方への対応は今後の開発ロードマップとされており、現時点での対応範囲には制限がある点に注意が必要である。

関連リンク

• Drawing Agent サービスサイト：図面AI「Drawing Agent」の機能詳細や問い合わせ窓口
• 株式会社renue 企業サイト：開発元である株式会社renueの企業情報
• 発表企業のPR TIMESページ

出典情報